<?php
/**
 * I2C LCD ディスプレイ制御用クラス
 */
class I2CLcd {
	// I2C 指定
	private $port_num = '1';
	// アドレス
	private $adr = 0x3e;
	// 文字出力
	private $str = FALSE;

	/**
	 * 初期化(コンストラクタ)
	 */
	public function I2CLcd() {

		/**************************************************
		 * function set
		 *************************************************/
		// 上位4bit は 0011 固定
		// 下位4bitは順に以下
		//   N: 表示行数(0:1行モード、1:2行モード)
		//      ※1行モードにする場合、move メソッドも変更必要です
		//   DH: double height font
		//   0固定
		//   IS: instruction table set
		$this->output8( 0b00111000 );
		$this->output8( 0b00111001 ); // IS = 1

		/**************************************************
		 * Internal OSC frequency
		 *************************************************/
		// 上位4bitは 0001 固定
		// 以降、
		//  BS: 1/5 bias(0) or 1/4 bias(1)
		//  F2-0: adjust internal OSC frequency
		$this->output8( 0b00010100 );

		/**************************************************
		 * Contrast set
		 *************************************************/
		// 上位4bitは 0111 固定
		// 以降、
		//  C3-0: Contrast set for internal follower mode
		$this->output8( 0b01111000 );

		/**************************************************
		 * Power/ICON/Contrast control
		 *************************************************/
		// 上位4bitは 0101 固定
		// 以降、
		//  Ion: ICON display on/off
		//  Bon: set booster circuit on/off
		//  C5-4: Contrast set for internal follwer mode
		$this->output8( 0b01011110 );
		//$this->output8( 0b01010110 );

		/**************************************************
		 * Follower control
		 *************************************************/
		// 上位4bitは 0110 固定
		// 以降、
		//  Fon: set follower circui on/off
		//  Rab2-0: select follower amplified ratio
		$this->output8( 0b01101100 );
		
		// 200ms wait
		usleep(200 * 1000);

		/**************************************************
		 * Display ON/OFF control
		 *************************************************/
		// 上位5bitは 00001 固定
		// 以降、
		//   D : entire display on
		//   C : cursor on
		//   B : cursor position on
		$this->output8( 0b00001100 );
		
		// Clear Display
		$this->output8( 0b00000001 );
		
		usleep(1000);
		
		// Entry mode set
		// 上位6bitは 000001 固定
		// 以降、
		//   I/D: Set cursor move direction.
		//   S  : Set specifies display shift.
		$this->output8( 0b00000110 );
		
		usleep(1000);
		
		$this->output8( 0b00111000 ); // IS = 0

	}
	
	/**
	 * 終了(デストラクタ)
	 */
	public function __destruct() {
		// 画面クリア
		@$this->output8( 0b00000001 );
	}

	/**
	 * カーソル移動
	 * @param $line 行(0:1行目、1:2行目)
	 * @param $pos  列(0:1文字目、1:2文字目、…)
	 */
	public function movePos($line, $pos){
		$data = 0b10000000; // set DDRAM Address モード
		
		// 2行目なら、アドレスに 0x40 を足す。
		if( $line != 0 ) $data |= 0x40;
		// 列位置指定
		$data |= $pos;

		$this->output8($data);
	}
	
	/**
	 * 文字出力
	 * @param $str 出力する文字
	 */
	public function printData($str){
		$this->str = TRUE;
		// 先頭から順に文字を出力
		for($i = 0; $i < strlen($str); $i++){
			$data = substr($str, $i, 1);
			$this->output8(ord($data)); // 1文字出力
		}
		$this->str = FALSE;		
	}
	
	/**
	 * char出力
	 * @param $str 出力する1文字
	 */
	public function printChar($data){
		$this->str = TRUE;
		$this->output8($data); // 1文字出力
		$this->str = FALSE;
	}
	
	/**
	 * 文字出力(出力位置指定可能)
	 * @param $str 出力する文字
	 * @param $line 行(0:1行目、1:2行目)
	 * @param $pos  列(0:1文字目、1:2文字目、…)
	 */
	public function printPosData($str, $line, $pos){
		$this->movePos($line, $pos);
		$this->printData($str);
	}
	
	/**
	 * 画面クリア(ホームに戻る)
	 */
	public function clearDisplay(){
		$this->output8( 0b00000001 );
		$this->output8( 0b00000010 );
	}
	
	/**
	 * フォントテーブルの指定した文字を上書き
	 *
	 * LCDで出力する文字を作成します。作成できる文字数は最大8文字ま
	 * で(0x00 - 0x07 )です。
	 * 作成できる文字は、
	 *
	 * 例) □ を 0x01 に上書き
	 *   
	 *
	 *
	 * @param $address 上書きする文字(0x00 - 0x07)
	 * @param $data 文字を表す配列(要素数8固定)
	 * @return 1:成功、0:失敗
	 */
	public function setChar($address, $data){
		// 範囲チェック
		if( $address < 0 || 7 < $address ){
			return 0;
		}
		if( !is_array($data) || count($data) != 8 ){
			return 0;
		}

		// Set CGRAM Address
		$pos = $address<<3; // DB5-DB3 にアドレスをセット
		$this->output8( 0b01000000 | $pos );
		// 文字を返す
		foreach( $data as $line ) {
			$this->printChar($line);
		}
		
		// アドレスをホームに戻す
		$this->output8( 0b00000010 );
		
		return 1;
	}
	
	/**
	 * 8bit データ出力
	 * @param $data 出力するデータ
	 */
	private function output8($data){

		$cmd = "i2cset -y ".$this->port_num." ".$this->adr;
		if( $this->str == TRUE ){
			$cmd .= " 0x40 ";
		} else {
			$cmd .= " 0 ";
		}
		$cmd .= $data." i";
		exec($cmd);
	}

}
?>